Ubuntu16桌面版编译OpenCV4的java库和so库

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本篇概览

  • 作为一名java程序员,如果想在Ubuntu16桌面版上使用OpenCV4的服务,可以下载自己所需版本的OpenCV源码,然后自己动手编译java库和so库,这样就可以在java程序中使用了
  • 本文详细记录OpenCV4的下载和编译过程,然后写一个java程序验证是否可以成功调用OpenCV4的库,总的来说分为以下几步:
  1. 安装必要应用
  2. 配置java环境
  3. 配置ANT环境
  4. 下载源码
  5. 编译前的配置
  6. 编译
  7. 安装
  8. 验证
  • 注意:本文的操作全部以非root账号执行

环境和版本

  1. 操作系统:16.04.7 LTS(桌面版)
  2. java:1.8.0_311
  3. ANT:1.9.16
  4. OpenCV:4.1.1
  • 接下来开始操作,我这里是个新装的纯净版Ubuntu16

安装应用

  • 执行以下命令安装所有应用,如果有个别提示失败的可以多试几次:
sudo apt-get install -y unzip build-essential curl cmake cmake-gui git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

配置java环境

  • 下载JDK8,解压后是名为jdk1.8.0_311的文件夹,将该文件夹移动到这个目录下面:/usr/lib/jvm/

  • 打开文件~/.bashrc,添加以下内容:

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

配置ANT

  • 下载ANT,地址是:https://dlcdn.apache.org//ant/binaries/apache-ant-1.9.16-bin.tar.gz

  • 解压后是名为apache-ant-1.9.16的文件夹,将该文件夹移动到这个目录下面:/usr/local/

  • 打开文件~/.bashrc,添加以下内容:

export ANT_HOME=/usr/local/apache-ant-1.9.16
export PATH=$ANT_HOME/bin:$PATH
  • 执行命令source ~/.bashrc

  • 检查java和ANT安装是否完成:

will@hp:~$ java -version
java version "1.8.0_311"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_311-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.311-b11, mixed mode)
will@hp:~$ ant -version
Apache Ant(TM) version 1.9.16 compiled on July 10 2021

下载源码

  • 执行以下命令即可:
curl -fL -o opencv-4.1.1.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/4.1.1; 
unzip opencv-4.1.1.zip; 
rm -rf opencv-4.1.1.zip; 
mkdir opencv-4.1.1/build; 
mkdir opencv-4.1.1/build/install

编译前的配置

  • 进入目录opencv-4.1.1/build/
  • 执行cmake,生成配置信息:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install ..
  • 要注意的是,上面的-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF参数十分重要!没有该参数时生成的libopencv_java411.so大小只有1532128,有了该参数libopencv_java411.so大小是78169672
  • 上述命令执行完毕后,请检查控制台输出的信息,如下图所示,”java”必须出现在To be build的栏目中,否则正式编译时不会编译java相关的库:

在这里插入图片描述

  • 以下是部分配置成功的输出信息,用于参考:
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
-- 
--   Java:                          
--     ant:                         /usr/local/apache-ant-1.9.16/bin/ant (ver 1.9.16)
--     JNI:                         /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include/linux /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_311/include
--     Java wrappers:               YES
--     Java tests:                  YES
-- 
--   Install to:                    /home/will/temp/202110/30/003/opencv-4.1.1/build/install
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/will/temp/202110/30/003/opencv-4.1.1/build

编译

  • opencv-4.1.1/build/目录执行以下命令即可开始编译源码,参数-j6表示六个线程并行编译(我的电脑是6核CPU,您请酌情处理):
make -j6
  • CPU迅速上涨了:

在这里插入图片描述

  • 我这里大约10分钟不到,完成编译

安装

  • 在执行cmake命令的时候,已经用CMAKE_INSTALL_PREFIX=./install参数指定了安装目录在opencv-4.1.1/build/install,现在执行安装命令就会将OpenCV的库安装到这个目录下

  • 执行安装命令make install,如果控制台没有error相关的信息,就算安装成功了

  • 进入install目录看看,里面有四个目录:

bin  include  lib  share
  • 进入目录opencv-4.1.1/build/install/share/java/opencv4,里面已经生成了我们需要的jar和so库:
opencv4/
├── libopencv_java411.so
└── opencv-411.jar

验证

  • 终于,文件已经准备好了,接下来写一个java应用验证OpenCV库能否正常使用
  • 我这里用的是IDEA,新建一个java工程,名为opencv-demo
  • 依赖本地jar,设置方法如下:

在这里插入图片描述

  • 选中刚才生成的opencv-411.jar

在这里插入图片描述

  • 新建Main.java文件,如下所示,功能是新建窗口展示本地图片,请自行准备图片并修改为合适的位置:
package com.company;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import static org.opencv.highgui.HighGui.*;
import static org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs.imread;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        Mat mat = imread("/home/will/temp/202110/30/pics/111.png");

        if(mat.empty()) {
            System.out.println("Image not exists!");
            return;
        }

        namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
        imshow("src", mat);

        waitKey(0);
        
        // 这一句很重要,否则按下任意键后看不到窗口关闭的效果
        System.exit(0);
    }
}
  • 最后,也是非常重要的一步,就是指定so库的位置,点击下图红框处:

在这里插入图片描述

  • 增加一个VM Options参数java.library.path,值就是刚才创建的libopencv_java411.so所在目录,如下图红框所示:

在这里插入图片描述

  • 设置完成后运行Main.java,得到结果如下,左侧就是显示本地图片的窗口:

在这里插入图片描述

  • 至此,OpenCV的java库和so库的生成和验证就完成了,如果您也是使用OpenCV的java程序员,希望本文能为您带来一些参考;
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