下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依赖: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它将不会被安装

问题：

ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-rtabmap-ros
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依赖: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-zeroconf-avahi 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

解决方案：

使用aptitude进行安装，aptitude 会对依赖关系进行智能处理

$ sudo apt-get install aptitude
$ sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依赖: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它将不会被安装 依赖: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它将不会被安装

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